====== MCP23017 ======
\\
\\

===== Pinout i podłączenie =====
{{:programowanie:esp32:mcp23017-pinout-500x500.jpg?400|}} {{:programowanie:esp32:mcp230172.jpg?400|}}\\
\\
\\

===== Deklaracje =====
<code c>
#include <Adafruit_MCP23X17.h>

Adafruit_MCP23X17 mcp;
</code>
\\
\\

===== Konfigurowanie pinów =====
<code c>
void setup()
{
  if (!mcp.begin_I2C()) {
    Serial.println("MCP23017 Error");
    while (true);
  }
  
  mcp.pinMode(numer_pinu, INPUT);
  mcp.pinMode(numer_pinu, OUTPUT);
}
</code>
\\
\\

===== Obsługa pinów =====
<code c>
mcp.digitalRead(numer_pinu)  // odczyt (LOW, HIGH)

mcp.digitalWrite(numer_pinu, HIGH);  // ustawienie (LOW, HIGH)
</code>