Różnice

Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.

--- programowanie:rtos:start [2024/08/29 09:06] – sases
+++ programowanie:rtos:start [2024/10/08 06:44] (aktualna) – sases
@@ Linia 4: / Linia 4: @@
 \\
-Przykłady użycia na chipach **ESP32**. Używanie RTOS na ESP8266 jest mocno urudnione.
+Przykłady użycia na chipach **ESP32**. Używanie RTOS na ESP8266 jest mocno utrudnione.\\
+\\
+\\
+===== Zadania =====
+Funkcja uruchamiana jako zadanie musi być nieskończoną pętlą:
+<code c>
+void nazwa_funkcji(void* parameters)
+{
+  while (true)
+  {
+    ...
+    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));  // pauza przed następną iteracją w milisekundach
+  }
+}
+</code>
+\\
+Zadanie tworzy się w
+<code c>
+void setup()
+{
+  xTaskCreate(...);
+}
+</code>
+\\
+=== Pojedyncze zadanie ===
+<code c>
+xTaskCreate(
+  nazwa_funkcji,    // Function that should be called
+  "nazwa_zadania",  // Name of the task (for debugging)
+,             // Stack size (bytes)
+  NULL,             // Parameter to pass
+  tskIDLE_PRIORITY, // Task priority
+  NULL              // Task handle
+);
+</code>
+\\
+=== Tworzenie wielokrotnie zadania używającego tej samej funkcji ===
+<code c>
+for(int i = 0; i < ilosc_powtorzen; i++)
+{
+  TaskParams* params = new TaskParams;
+  params->param = i;
+  String s = "Task_" + String(i);
+  char* taskName = strdup(s.c_str());
+  xTaskCreate(
+    nazwa_funkcji,     // Function that should be called
+    taskName,          // Name of the task (for debugging)
+,              // Stack size (bytes)
+    params,            // Parameter to pass
+,                 // Task priority
+    NULL               // Task handle
+  );
+}
+</code>
+\\
+**//Task priority//** oznacza priorytet dla tego zadania. Im wyższa liczba tym większy priorytet (''tskIDLE_PRIORITY'' - najniższy priorytet).\\
+**//Task handle//** służy do odwoływania się do tego zadania z innych części kodu. Pozwala np. wstrzymać i wznowić wykonywanie zadania.